二力平衡公理是指:仅受两个力作用的刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力必须____相等,____相反,并且作用在同一条直线上,即FA=-FB。

案： 大小；方向； 解析：二力平衡公理是指:仅受两个力作用的刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力必须大小相等,方向相反,并且作用在同一条直线上,即FA=-FB。