关于承揽人的义务，以下说法正确的是（ ）。
A.在经过定作人许可的情况下，承揽人可以将其承担的主要工作交由第三人完成
B.在未经定作人许可的情况下，承揽人不可以将辅助工作交由第三人完成
C.承揽人只能以自己的设备、技术和劳力，完成主要工作
D.承揽人可以将承揽的辅助工作交由第三人完成，并由第三人对所完成的工作成果向定作人负责