简述卢梭的发现教学论的基本内涵。

1、发现是人的基本冲动； 2、发现教学的基本因素是兴趣和方法； 3、活动教学与实物教学是发现教学的基本形式； 4、发现教学是指向于培养自主的、理性的人格。