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第1题

前馈控制的主要形式有（ ） 和（ ） 两种。
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第2题

对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越 （ ）；微分时间越大，则微分作用越（ ） 。
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第3题

化工自动化主要包括哪些内容？
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第4题

在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有哪些基本形式？
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