[计算题,6.6分] 一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度 热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？