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第1题

[计算题,6.6分] 试求图示系统的传递函数。
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第2题

[计算题,6.6分] 单位负反馈系统如图所示。试求：⑴ 系统阻尼比 和自然振荡频率 ；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间.
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第3题

[填空题,2分] 0型系统对于阶跃输入的稳态误差为
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第4题

[填空题,2分] 0型系统对于斜坡输入的稳态误差为
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