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第1题

[填空题,2分] 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和( )
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第2题

[填空题,2分] 单位抛物线函数在t>=0 时的表达式为x(t)=( )
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第3题

[填空题,2分] 滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（ ）。
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第4题

[填空题,2分] 如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为（ ），则该段是根轨迹的一部分。
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