什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？

稳定性是指在扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力。相对稳定性是指稳定性的大小即稳定程度 。衡量指标主要有相位裕度、幅值裕度等。