液压系统由哪四部分组成？各部分的作用是什么？

能源装置：把机械能转换为流体压力能的装置 执行装置：把流体的压力能装换位机械能输出 控制装置：对系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制或调解的装置，以进行 信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件 辅助元件：保证系统的正常工作所需的其它装置