以下对刚体定轴转动描述正确的是: ( )(本题5.5分)
A、 刚体内力不做功,刚体所受合外力为零;
B、 刚体定轴转动的转动惯量是常量,刚体所受合力矩不做功;
C、 刚体对转轴的角动量表示为,角动量定理表达式为;
D、 刚体定轴转动的动量矩始终守恒。