下列说法正确的是:( )(本题2.0分)
A、 若刚体所受合外力为零,则刚体一定不发生平动;
B、 若刚体合外力矩不为零,则刚体必定绕转轴转动;
C、 力矩是标量,其大小与转动半径有关;
D、 力矩是向量,其大小等于力的大小与转动半径的乘积。