步进指令对中NSTP指令的功能是（ ）
A.进入步进程序
B.当监测到触发信号上升沿时，以脉冲执行方式开始执行步进过程
C.当监测到触发信号上升沿时，以扫描执行方式开始执行步进过程
D.清除步进指令