[简答题,10分] 写出二维几何变换的变换矩阵，各功能子矩阵及作用是什么？

二位图形齐次坐标变换矩阵的一般表达式：T＝ ，这3×3矩阵中各元素功能一共可分成四个模块，其中可以实现图形的比例、对称、错切、旋转等基本变换；[l m]可以实现图形平移变换；[p q]可以实现图形透视变换；[s]可以实现图形全比列变换