简述唐朝监察制度的发展。

（1）台谏分立，御史台是专门的监察机关，下设台院主管纠弹百官、监察司法；殿院监察朝仪；察院监察、纠弹六部和地方官员的监察。谏官无专门机构，通常设于门下省，主要负责讽谏、规劝君主。（2）建立封驳制度，由门下省掌握，对由中书省起草的皇帝诏令提出异议或修正。（3）此外，开元年间确定“六察法”作为监察地方官吏的依据。