[分析题,4分] 利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，由S平面到Z平面的映射变换应遵循的两个基本原则是什么？

（1）s左半平面映射到z平面单位圆内； （2）s平面的虚轴映射到z平面单位圆上。