[单选题,6.6分] 现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是（　　　）
A.闭环控制中传感器反馈的线位移信号
B.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号
C.伺服电机编码器反馈的角位移信号
D.数控机床刀位控制信号