[单选题,6.6分] CNC系统在伺服电机的控制中，要将其输出的数字形式的控制命令，转换成伺服元件所要求的电压或电流形式的模拟量，这时所采用的器件是（　　　）
A.光电耦合器
B.A/D转换器
C.D/A转换器
D.功率放大器