关于离散系统稳定，以下说法正确的是 。
A、 双线性变换后，w平面的特征与z平面的特征是一致的。
B、 劳斯判据只能用于连续系统，对于离散系统的稳定性无法使用。
C、 劳斯判据可以直接用于离散系统特征方程上。
D、 离散系统特征方程的特征根的模均小于1。