设计最少拍控制系统的具体要求是什么？

正确答案为： 在已知给定输入信号（给定值）下进行，且在到达稳态后，系统在采样点的输出值不存在静差；系统准确跟踪输入信号所需的采样周期数应为最少；数字控制器必须物理上可实现；闭环系统必须是稳定的。