小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ ）
A、 改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向
B、 改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
C、 在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向
D、 在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向