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第1题

已知偏差e（k)，积分分离阈值β，以下正确的是（ ） A、 当e (k) >β时，采用PI控制 B、 当e (k)>β时，采用PD控制 C、 当e (k)≤β时，采用PD控制 D、 当e (k)≤β时，采用PI控制
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第2题

在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是( )。 A、 多路开关 B、 光电隔离器 C、 A/D转换器 D、 D/A转换器
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第3题

采样/保持器具有两种工作方式，它们是___和____。
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第4题

z变换实质上是拉普拉斯变换的一种扩展，也称作 。 A、 采样拉普拉斯变换 B、 拉氏z变换法 C、 奇异拉普拉斯变换 D、 差分z变换法
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