系统方框图的建立步骤有哪些？

系统方框图的建立主要步骤有： （1）首先根据系统的工作原理和特性将系统划分为若干个环节；（2）建立各个环节的原始微分方程；（3）对所建立的各个环节的原始微分方程进行拉氏变换，分别建立起传递函数和绘制环节的的方框图（4）按照信号在系统中传递、变换关系，依次将各传递函数方框图连接起来，便可得到系统的方框图。