以相关理论指导，教育者通过各种形式引导学习者积极主动参与实践活动，通过亲历亲为的实践活动增进对理论教学知识的理解，这样的教学称为( )。
A. 理论教学
B. 专业教学
C. 技能教学
D. 实践教学