[填空题,10分] 一质点作半径为 0.1 m的圆周运动，其角位移随时间t的变化规律是= 2 + 4t2 (SI)。在t =2 s时，它的法向加速度大小an=______________m/s2；切向加速度大小at =______________ m/s2。