屈服准则以理想压杆为模型，弹性段以欧拉临界力为基础，弹塑性段以切线模量为基础，用安全系数考虑初始缺陷的不利影响。边缘屈服准则以有初弯曲和初偏心的压杆为模型，以截面边缘应力达到屈服点为其承载力极限。