5. 大系统理论中的分层控制通常分为三层，其中根据由市场供销情况所决定的生产计划，来补偿由于元件老化、机器磨损、环境变化等缓慢扰动的影响，校正大系统的最优运行是（ ）的主要任务。(本题2.0分)
A、 自适应层
B、 最优化层
C、 直接控制层
D、 间接控制层