3、简述可编程控制器的一个机器扫描周期。

3、答：可编程控制器的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经过的时间，它分为读输入（输入采样）、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断及写输出（输出刷新）等5个阶段。PLC运行状态按输入采样、程序执行、输出刷新等步骤，周而复始地循环扫描工作。