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第1题

5、 PID调节中的“P”指的是(____)控制器。
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第2题

4、 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为(____)。
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第3题

下列诗词中使用组合方法的是（）。 选择一项或多项： a. 飞流直下三千尺，疑是银河落九天 b. 铃声把碎碎的花香抛在悸动的长街 c. 枯藤老树昏鸦，断肠人在天涯 d. 战士军前半生死，美人帐下犹歌舞
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第4题

3、 二阶系统当共轭复数极点位于(____)线上时,对应的阻尼比为0.707。
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