简述感性认识和理性认识的联系。

第一，感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识。第二，理性认识是感性认识的升华，感性认识有待于上升为理性认识。第三，感性认识和理性认识相互渗透，世界上没有纯粹的感性认识，往往感性之中有理性；世界上也没有纯粹的理性认识，往往理性之中有感性。