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第1题

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。 选择一项： A. 八个 B. 六个 C. 五个 D. 四个
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第2题

为了确保年度内所有发出的货物均已开具发票，审计人员应从中抽取样本并与相关发票核对的样本总体是( ) A. 当年的销售合同 B. 当年的发运单 C. 当年的销货单 D. 当年的订购单
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第3题

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 选择一项： A. 作业目标 B. 驱动方式 C. 控制方式 D. 灵活程度
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第4题

对被审计单位注销应收某客户 95 万元账款，审计人员应重点审查的内容是( ) A. 注销坏账的审批文件 B. 赊销政策 C. 全年销售计划 D. 坏账准备的计提政策
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