属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。

选择一项：

A.
机械式夹持器


B.
编码器


C.
传感器


D.
根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。