简述人民代表大会制度的概念。

人民代表大会制度是我国的政权组织形式，是指我国的一切权力属于人民；人民通过直接或间接选举选派代表，按照民主集中制的原则，组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会集中统一行使国家权力；其他国家机关由人民代表大会产生，受人民代表大会监督，对人民代表大会负责；人民代表大会常务委员会向本级人民代表大会负责，人民代表大会向人民负责，并最终实现人民当家作主的一项根本政治制度。