【多选题】改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是（）。

A、
开辟了中国特色社会主义道路
B、
形成了中国特色社会主义理论体系
C、
确立了中国特色社会主义制度
D、
发展了中国特色社会主义文化