下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续