5. (问答题) 试说明基型调节器产生积分饱和现象的原因。(本题11.0分)

∵在基型调节器的PI电路中,接有运算放大器,对于理想的比例积分电路,只要输入信号Usc2存在,积分作用就不会终止,直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止,即产生积分饱和现象,一般称输出电压未被限制为正常工作状态,输出电压被限制后称为饱和工作状态。