题图为某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
（1）系统的自然频率ωn及阻尼比ξ；
（2）系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to（取∆=±5%）；
（3）系统的静态误差系数Kp、Kv。