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第1题

考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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第2题

使用富有概括性的成语、熟语，可以让应用文语言表达更加（ ） A.简要 B.明确 C.文明 D.平易
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第3题

某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
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第4题

2/2拍子是（ ）。 (A) 单拍子 (B) 复拍子 (C) 混合拍子 (D) 散拍子
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