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第1题

著名钢琴家、作曲家肖邦是哪国人 ( 　) 　 (A) 德国 (B) 捷克 (C) 芬兰 (D) 波兰
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第2题

xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。
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第3题

考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度 限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位 控制指令。
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第4题

《邀舞》的曲作者是 ( 　 ) (A) 鲍罗丁 (B) 西贝柳斯 (C) 韦伯 (D) 柴可夫斯基
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