图示阶梯型钢杆，Ⅰ段为直径d1=20mm的圆形截面，Ⅱ段为a2=25mm的正方形截面，Ⅲ段为d3=12mm的圆形截面。若此杆在轴向压力F作用下在第Ⅱ段上产生σ2=-30MPa的应力，材料的弹性模量E=210GPa，求此杆的总缩短量。