长为 2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，若杆的内外径之比为a =0.8 ，G=80GPa ，许用切应力 [t]=30MPa，试设计杆的外径；若允许的单位长度扭转角[θ]=0.035rad/m ，试校核此杆的刚度，并求右端面的扭转角。