29. (多选题) 下列说法错误的是：（ ）(本题5.0分)
A、 刚体绕定轴匀速转动时，其线速度不变。
B、 刚体绕定轴转动时，刚体上各点均作平动。
C、 力对轴的力矩的方向与轴垂直。
D、 在一般建筑中关门与开窗，推拉式门窗的运动是平动。