闭环系统前向传递函数是【　 　 　 　】　　
(A) 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
(B) 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
(C) 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
(D) 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比