嵌入式开发环境主要包括哪些组件？

嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括宿主机；目标机（评估电路板）；基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE；运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境；嵌入式操作系统。