(问答题) 力偶矩M为常量,作用在绞车的鼓轮上,使轮转动,如图所示。可视为均质圆盘的鼓轮的半径为R,质量为m1,绳子一端系一质量为m2的重物,沿倾角为上传图片的斜面上升。重物与斜面间的滑动摩擦因数为f,绳子质量不计。开始时,系统静止。求鼓轮转过上传图片角时的角速度和角加速度。