虚拟轴机床的原理是什么？有哪些特点？

虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物。 特点：1、优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。 2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差。