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第1题

[填空题,4分] 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。
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第2题

二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn＝ 。
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第3题

系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。
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第4题

闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 　　。
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