应用图乘法求杆件结构的位移时，各图乘的杆段必须满足如下三个条件（a）＿＿＿＿＿＿＿；（b）＿＿＿＿＿＿＿；（c）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

正确答案为： （a）EI=常数 （b）杆轴为直线 （c）图和Mp图中至少有一个为直线图形