关于约束，下列说法错误的是 ____。
A、 理想约束在实际工程中是不存在的。
B、 链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
C、 径向轴承在本质上有两个约束力。
D、 径向轴承对非自由体的约束力用二个通过轴心的正交分力 表示。