作用在刚体上的二力平衡条件是（ ）
A、 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用的物体上
B、 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
C、 大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
D、 大小相等、方向相反、作用点相同