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第1题

关于PI控制器作用，下列观点正确的有() A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误
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第2题

根轨迹起于开环（），终于开环（） A.零点，零点 B.零点，极点 C.极点，零点 D.极点，极点
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第3题

根轨迹法是（）的并且对称于（） A.离散；实轴 B.连续；实轴 C.离散；虚轴 D.连续；虚轴
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第4题

隔离液要灌在 A.表体中 B.工艺管线中 C.隔离罐中 D.玻璃瓶中
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